円転無窮の境地に関して、その箇所が回っているのをイメージ(肩とか足が回っているイメージ)では無く、あくまで両手の感覚を再現すれば良いということでしょうか？

その通りです。

その感覚を波及させます。

言い換えると、角の無い感覚、ぶつかりの無い感覚を波及させるということです。