右手の指先からエネルギーを吸い込む→足裏→左手の指先から出す。この練習型も、発勁と畜勁を意識するのでしょうか？

その通りで、畜勁・発勁を意識します。

右手の指先からエネルギーを吸い込む→足裏、これが畜勁。

足裏→左手の指先から出す、ここが発勁。

実際、足裏でＵターンするので、無限大には出来ません。

なので、完了形ではなく進行形の感覚、継続している感覚、まだ続いている感覚でＵターンします。

※もし、握り拳の場合は、指先ではなく拳の先端からになります。