接客の際、相手に触れないで挙動不審なく自然に合気ができる方法のコツはありますか？

この様な場合でも、鳩や雀と合気する場合も、コツは十分動画内でお伝えしています。

触れる触れないは、関係ないです。

余計なことを考えずにピッタリ気を合わせられるか？にかかっています。

上手く行かない人は、合わせることに集中しているだけで、気を合わせていない。なので、相手に気取られたり、嫌な顔をされたりします。

どんどん挑戦して失敗を繰り返して学んで下さい。