畜勁は目の前の空間(例えば部屋でやっているのなら部屋の空間)から吸い込むで良いでしょうか？それとも発勁同様、無限大から吸い込むイメージでしょうか？

畜勁は目の前の空間から吸い込むです。

武術的説明も加えますと、技を掛ける相手がいる空間とその周囲も、そこに連なる深い次元も含めて丸ごと畜勁します。

無限大と言うのは、完了形にしたくないからで、進行形の感覚が分かれば無限大にしなくても大丈夫です。