YouTubeのBGM動画ですが、睡眠時に音無しでリピート再生でかけっぱなしでも大丈夫ですか？

はい、大丈夫です。

かなりの影響を受けて、目的の感覚が癖付くでしょう。

自分では、どうしても掴みにくい感覚が、自然と身体が出来る様になる。後で、脳の処理が追い付いて、脳でも理解できる様になる、と言うことが起き易くなると思います。